Правильный ответ: listened.
Объяснение: В данном предложении речь идет о действии, которое произошло в прошлом (last night - прошлым вечером). Для обозначения действия в прошлом используется прошедшее простое время (Past Simple). В Past Simple правильные глаголы образуют форму прошедшего времени путем добавления окончания -ed к инфинитиву. Глагол "listen" (слушать) - правильный, поэтому его форма в Past Simple будет "listened".
Пример:
Sarah listened to music last night. (Сара слушала музыку прошлым вечером.)