Choose the correct answer. You ... go home when you finish your task. Options: isn't able to; has to; doesn't have to; can.

Перевод задания: Выберите правильный ответ. Ты … пойти домой, когда закончишь задание.

can (можешь) — выражает возможность. После модального глагола can используется начальная форма глагола go.

You can go home when you finish your task. (Ты можешь пойти домой, когда закончишь задание.)