Необходимо выбрать правильную форму глагола, которая будет согласована с подлежащим "Albert Einstein" и временем действия. В данном случае, речь идет о влиянии ученого на понимание физики, которое произошло в прошлом и является фактом. Поэтому наиболее подходящим вариантом является прошедшее совершенное время (Past Perfect) или прошедшее простое время (Past Simple).
Однако, если рассматривать предложение как констатацию факта о вкладе Эйнштейна, то Past Perfect "had changed" лучше подчеркивает, что его вклад был сделан и оказал влияние, завершившись к моменту, о котором идет речь. В контексте образования и грамматики, "had changed" часто используется для обозначения влияния на что-либо в прошлом. Если же это просто факт из биографии, то "changed" тоже допустимо. Но учитывая варианты, "had changed" выглядит наиболее полным и грамматически верным в этом контексте.
Ответ: had changed