Ответ:

Перевод задания: Выбери правильный ответ. Уже слишком поздно. Моему другу ... идти домой.

Подходит has to: в утвердительном предложении оно выражает необходимость, а с подлежащим в единственном числе употребляется форма has to.

It is too late. My friend has to go home.

Перевод: Уже слишком поздно. Моему другу нужно идти домой.