Для составления сравнительной степени прилагательного "tall" (высокий), мы используем форму "taller" (более высокий). Поскольку предложение сравнивает жирафов с другими животными, которые знает говорящий, нужно использовать сравнительную степень. Если бы речь шла о самых высоких жирафах среди всех, использовалась бы превосходная степень "tallest".
В данном контексте наиболее подходящий вариант — taller, так как речь идет о том, что жирафы являются одними из наиболее высоких животных, известных говорящему.
Ответ: taller