Служилые люди занимали привилегированное положение, получали землю и денежное жалованье за свою службу государству. Они обладали властью над крестьянами и имели право на определенные привилегии.
Ясачные люди, напротив, находились в зависимом положении, платили налоги (ясак) и выполняли различные повинности в пользу государства и служилых людей. Они не имели таких же прав и привилегий, как служилые люди.
Ответ: Служилые люди имели привилегии и служили, а ясачные люди платили налоги.