Соматическая нервная система контролирует произвольные движения и получает сенсорную информацию от органов чувств. Её эффекторными органами являются скелетные мышцы, и она обеспечивает быстрое реагирование на внешние стимулы.
Вегетативная нервная система регулирует непроизвольные функции внутренних органов и желез. Её эффекторными органами являются гладкие мышцы, сердечная мышца и железы. Она работает более медленно и обеспечивает поддержание гомеостаза.