Часть А. Выбери один правильный ответ 1. Какое устройство является «интерфейсом» между программой и физическими деталями робота? 1) Аккумулятор 2) Контроллер 3) Корпус 4) Датчик звука 2. Второй закон робототехники Азимова обязывает робота: 1) Экономить электроэнергию 2) Повиноваться командам человека, кроме случаев конфликта с первым законом 3) Работать только в дневное время 4) Сообщать о неисправностях голосом 3. Какое соединение шестерён позволяет роботу поднимать тяжёлый груз, но двигаться медленнее? 1) Большая шестерня на моторе вращает малую на оси 2) Малая шестерня на моторе вращает большую на оси 3) Две одинаковые шестерни соединены напрямую 4) Шестерни заменены на ременную передачу 4. Если робот постоянно «дрожит» у препятствия, поворачиваясь то влево, то вправо, вероятная причина в: 1) Слишком низкой скорости моторов 2) Отсутствии паузы или «зоны нечувствительности» в программе обработки данных датчика 3) Использовании слишком лёгкого корпуса 4) Неправильном цвете колёс • Какое свойство отличает автономного робота от дистанционно управляемого? • Наличие батареи • Способность принимать решения по программе без постоянного управления человеком • Размер корпуса • Количество колёс Для точного измерения пройденного расстояния в программе робота используют: Датчик освещённости Энкодер мотора или подсчёт оборотов колёс льтразвуковой датчик в режиме ожидания аймер включения питания

Часть А. Выбор правильных ответов

1. 2. Контроллер — это устройство, которое является «интерфейсом» между программой и физическими деталями робота.
2. 2. Повиноваться командам человека, кроме случаев конфликта с первым законом. Это формулировка второго закона робототехники Азимова.
3. 2. Малая шестерня на моторе вращает большую на оси. Такое соединение шестерён (передаточное отношение больше 1) позволяет увеличить крутящий момент (поднять груз), но уменьшить скорость вращения (двигаться медленнее).
4. 2. Отсутствии паузы или «зоны нечувствительности» в программе обработки данных датчика. Если робот постоянно реагирует на малейшие изменения данных датчика, он может начать «дрожать» и совершать мелкие, хаотичные движения.
5. Способность принимать решения по программе без постоянного управления человеком. Автономный робот действует самостоятельно, а дистанционно управляемый — по командам оператора.
6. Энкодер мотора или подсчёт оборотов колёс. Энкодер позволяет точно измерять пройденное расстояние, отслеживая количество оборотов колеса.