Сходство: И вотчина, и поместье представляли собой земельные владения, которые давались за службу.
Различие: Вотчина была наследственным владением, которое можно было продавать, дарить и завещать. Поместье же было условным владением, которое давалось только на время службы и не могло быть передано по наследству.
Ответ: Сходство: земельные владения за службу. Различие: вотчина — наследственное, поместье — условное.