Буква ь после шипящих пишется у глаголов в повелительном наклонении.

Правило: Мягкий знак после шипящих пишется у глаголов 2-го лица единственного числа, 3-го лица множественного числа изъявительного наклонения, всех форм повелительного наклонения и у глаголов неопределенной формы и прошедшего времени.

Проверка: Утверждение верно, так как у глаголов в повелительном наклонении пишется мягкий знак после шипящих (например: беречь, стеречь).