Объяснение постановки знаков препинания: Запятая не нужна, так как обособленный оборот «(с) древнейших времен» относится к существительному «помощник» и не имеет значения обстоятельства образа действия или уступки. Слово «циркуль» — подлежащее, «помощник» — сказуемое.
Циркуль — помощник человека (с) древнейших времен.
Лес сверкал и (в) каждой росинке отражалось солнце.
Объяснение постановки знаков препинания: Запятая не нужна, так как это однородные сказуемые «сверкал» и «отражалось», соединенные союзом «и».