В предложении "Теперь я услышал. Раскаты грома такие мощные и пугающие звучали на километры вокруг" нужно поставить знак препинания между частями сложного предложения. Поскольку вторая часть поясняет или раскрывает содержание первой, то ставим двоеточие.
Исправленное предложение: "Теперь я услышал: раскаты грома такие мощные и пугающие звучали на километры вокруг."