2 км 156 м = \( 2 + \frac{156}{1000} \) км = \( 2.156 \) км
8 км 70 м = \( 8 + \frac{70}{1000} \) км = \( 8.070 \) км
585 м = \( \frac{585}{1000} \) км = \( 0.585 \) км
3 м = \( \frac{3}{1000} \) км = \( 0.003 \) км
Ответ: 2.156 км, 8.070 км, 0.585 км, 0.003 км.