Ярлык - это грамота, которую выдавали монгольские ханы русским князьям, подтверждающая их право на княжение.
Баскак - монгольский чиновник, осуществлявший контроль над русскими землями и собиравший дань.
Ясак - натуральный налог (обычно пушниной) с народов Сибири и Севера в пользу Русского государства.