Краткое пояснение: Главной целью восстания было улучшение положения крестьян и казаков, а не политические изменения.
- Вернуть к власти патриарха Никона - не является главной целью, так как восстание было социальным, а не религиозным.
- Свергнуть с престола царевича Алексея - не соответствует действительности, так как основной целью было улучшение условий жизни крестьян и казаков.
Ответ: Отменить крепостное право.