Так как AB и CD - диаметры окружности с центром O, то:
$$AO = OC = \frac{AB}{2} = \frac{6}{2} = 3 \text{ см}$$
Периметр треугольника AOC равен сумме длин сторон AO, OC и AC. Найдем длину стороны AC.
Так как BD = 1,5 см, то радиус окружности равен 3 см. Рассмотрим треугольник BOD. OB = OD = 3 см.
Для нахождения АС необходимо больше данных.
Предположим, что в задаче указана длина отрезка BC, а не BD, и BC = 1.5 см. Тогда рассмотрим треугольник BOC. По условию задачи BOC - равнобедренный (OB = OC). Тогда периметр треугольника AOC равен:
$$P = AO + OC + AC$$
Так как АВ и CD - диаметры окружности, то AO = OC = R = AB/2 = 6/2 = 3 см.
Так как в условии задачи указан отрезок BD, то недостаточно данных для решения задачи.
Ответ: Недостаточно данных для решения задачи.