Алексей Михайлович правил с 1645 по 1676 год. Основные реформы: Соборное уложение 1649 года (окончательное закрепощение крестьян), церковная реформа патриарха Никона (раскол церкви), военная реформа. При нем действовали такие видные деятели, как Афанасий Ордин-Нащокин и Артамон Матвеев.