Агентство аустстафиинга может подписать с работниками один из следующих договоров – трудовой, ... и ГПХ

Трудовые договоры и договоры гражданско-правового характера (ГПХ) являются основными формами отношений между агентством и работниками.

Ответ: трудовой, гражданско-правовой (ГПХ).