Ответ:
A: Have they rescued any trapped people yet?
B: Yes, they have saved six people so far.
Проверка за 10 секунд: В вопросе используется Present Perfect с "yet", так как спрашиваем о действии, которое ожидается. В ответе Present Perfect с "so far", чтобы показать, что действие продолжается до настоящего момента.
Доп. профит: Редфлаг! Обрати внимание на порядок слов в вопросе с Present Perfect: Have + подлежащее + rescued.