Ответ:

Главное слово выделено полужирным, стрелка направлена от главного слова к зависимому.

Согласование

  1. листья → жёлтые — зависимое слово выражено прилагательным.
  2. книга → прочитанная — причастием.
  3. урок → второй — порядковым числительным.
  4. дом → наш — местоимением, которое изменяется по форме подобно прилагательному.

Управление

  1. читать → книгу — зависимое слово выражено существительным.
  2. ждать → его — местоимением.
  3. говорить → о друге — зависимое слово выражено существительным с предлогом.

Примыкание

  1. говорить → тихо — зависимое слово выражено наречием.
  2. шёл → прихрамывая — деепричастием.
  3. попросил → повторить — неопределённой формой глагола.