Ответ:

Смысловое различие выражено формой числа сказуемого.

  1. Мать с дочерью уехали отдыхать. Множественное число показывает, что обе — и мать, и дочь — вместе уехали. Подлежащее выражено синтаксически неделимым словосочетанием мать с дочерью.
    Мать с дочерью уехала отдыхать. Единственное число показывает, что уехала мать, а дочь лишь сопровождала её. Подлежащее — одно слово мать.
  2. Георгий с сыном были уже в комнате. Множественное число сказуемого указывает, что в комнате находились оба. Подлежащее — синтаксически неделимое словосочетание Георгий с сыном.
    Георгий с сыном был уже в комнате. Единственное число указывает, что в комнате находился Георгий, а сын был при нём. Подлежащее — одно слово Георгий.
  3. Коля с товарищем шли впереди. Множественное число означает, что впереди шли оба. Подлежащее — синтаксически неделимое словосочетание Коля с товарищем.
    Коля с товарищем шёл впереди. Единственное число означает, что впереди шёл Коля, а товарищ его сопровождал. Подлежащее — одно слово Коля.

Ответ: при сказуемом во множественном числе подлежащее — сочетание «имя в именительном падеже + с + существительное в творительном падеже»; при сказуемом в единственном числе подлежащее — только имя в именительном падеже. Различие выражено числом сказуемого.