Краткое пояснение:
Без дополнительного контекста (например, из какого произведения взят этот вопрос) невозможно точно ответить. Панночка могла послать служанку к Андрею по разным причинам: передать сообщение, узнать новости, пригласить его, поручить какое-то дело или узнать о его намерениях.