| Тип симметрии | Двусторонняя | Двусторонняя | Двусторонняя |
| Полость тела | Отсутствует (есть паренхима) | Первичная полость тела (незамкнутая) | Вторичная полость тела (целом, замкнутая) |
| Пищеварительная система | Неполная (рот есть, анального отверстия нет) | Полная (рот и анальное отверстие) | Полная (рот и анальное отверстие) |
| Кровеносная система | Отсутствует | Отсутствует | Замкнутая |
| Дыхательная система | Через покровы тела | Через покровы тела | Через покровы тела (или жабры, или кровеносная система) |
| Выделительная система | Протонефридии | Выделительные канальцы | Метанефридии |
| Нервная система | Диффузная или лестничного типа | Нервное кольцо и продольные стволы | Брюшная нервная цепочка с ганглиями |
| Движение | Мышцы + реснички (у мелких) | Продольные мышцы (извивающееся) | Мышцы + гидростатический скелет (сегментация) |