Изначальное словосочетание: "пух цыплёнка". Тип связи - управление (главное слово "пух", зависимое "цыплёнка" отвечает на вопрос "кого?").
Для замены на согласование, нужно изменить зависимое слово "цыплёнка" на прилагательное, отвечающее на вопрос "какой?". Таким прилагательным будет "цыплячий".
Ответ: цыплячий пух