Краткое пояснение:
Способ образования слова «соавтор» — это сложение основ с помощью соединительной гласной (интерфикса), где «со-» является приставкой, а «автор» — второй основой.
Способ образования слова:
Сложение основ с помощью приставки и интерфикса.