Это утвердительное предложение. Мы можем задать вопрос, используя вспомогательный глагол 'do'/'does' в начале предложения, затем подлежащее, основной глагол в инфинитиве и т.д.
Подлежащее 'The boys' (они) требует использования 'Do'.
Ответ: Do