Обоснование: Вопрос начинается с 'Who', которое заменяет подлежащее. В этом случае используется глагол в Present Continuous (если действие происходит сейчас) или Present Simple (если действие регулярное). Здесь предполагается действие, происходящее в данный момент, поэтому используется 'is'.
Ответ: Who is driving the car?