Ответ:

Да, если её направление совпадает с направлением движения тела. Например, сила трения со стороны движущейся ленты транспортёра может разогнать лежащий на ней предмет. Обычно трение скольжения направлено против относительного движения поверхностей, поэтому важно учитывать движение поверхности, с которой тело соприкасается.