Ответ:

Да. Сила трения скольжения направлена против относительного скольжения соприкасающихся поверхностей, но при этом может быть направлена вперёд относительно выбранной системы отсчёта. Например, движущаяся лента конвейера может разогнать лежащий на ней предмет за счёт трения.