В данном предложении используется конструкция 'hope that...'. После 'hope' часто следует инфинитив или другая глагольная форма, выражающая будущее действие. Здесь ожидается, что впечатления будут разделены. Правильная форма — to be shared (пассивный залог).
Ответ: to be shared