Предложение "He said I would be safe if I took his advice" (Он сказал, что я буду в безопасности, если последую его совету) относится к типу условных предложений второго типа (Second Conditional), который используется для описания маловероятных или нереальных ситуаций в настоящем или будущем.
В таких предложениях в придаточном предложении условия (if-clause) используется Past Simple.
'took' (последовал) является формой Past Simple от глагола 'take'.
'take', 'will take', 'would take' не соответствуют грамматической структуре данного условного предложения.