Обоснование: Вопрос 'Do you miss...?' (Ты скучаешь по...?) требует ответа, выражающего наличие или отсутствие этого чувства. 'Yes, sometimes I do' (Да, иногда скучаю) – прямой и подходящий ответ. 'Yes, we did' (Да, мы сделали) – не относится к вопросу. 'No, they don't' (Нет, они не делают) – не относится к вопросу.
Ответ: A Yes, sometimes I do.