Ответ:

Слова в парах однокоренные: у них общий корень и близкое значение. Например, грубость — грубить: общий корень груб-, слова называют качество и действие, связанное с этим качеством.

-ть в данных глаголах — формообразующий суффикс инфинитива. В глаголе радоваться формообразующий постфикс -ся стоит после суффикса инфинитива.

Формообразовательные морфемы в данных словах: у глаголов в начальной форме — суффикс -ть, у существительных — окончания, которые видны в изменённых формах (например, нежностью: окончание -ю); у радоваться также постфикс -ся. Основы слов — части без окончания и формообразующих суффиксов или постфиксов.

Ответ: -ть — формообразующий суффикс инфинитива.