Ответ:

В четвёртой схеме название второй части речи обрезано, поэтому определить её вид подчинительной связи нельзя.

  1. Читаю вслух (читаю как? вслух) — примыкание.
  2. Очень интересное (интересное в какой степени? очень) — примыкание.
  3. Танцую увлечённо (танцую как? увлечённо) — примыкание.
  4. Рисую улыбаясь (рисую как? улыбаясь) — примыкание.
  5. Желание путешествовать (желание какое? что делать? путешествовать) — примыкание.
  6. Совсем рядом (рядом в какой степени? совсем) — примыкание.

Во всех приведённых словосочетаниях зависимое слово неизменяемое, связь — примыкание.