Ответ:

Неверно образованы формы в трёх предложениях:

  1. ВЫЛАЗИЙ → ВЫЛЕЗАЙ из-под одеяла и собирайся в школу! Форма повелительного наклонения глагола «вылезать» — «вылезай».
  2. ПОСОЛЬ → ПОСОЛИ свой салат. Форма повелительного наклонения глагола «посолить» — «посоли».
  3. ПОДОЙ → ПОДОЙДИ нашу корову. Форма повелительного наклонения глагола «подойти» — «подойди».

Формы «верните», «выполните» и «намажь» образованы правильно.

Ответ: ВЫЛАЗИЙ, ПОСОЛЬ, ПОДОЙ.