Ответ:
Мы вышли в дорогу, когда рассеялся туман.
Грамматические основы: мы вышли; туман рассеялся. Придаточное присоединено союзом когда. Вышли в дорогу когда? — когда рассеялся туман. Это придаточное времени.
Когда труд — удовольствие, жизнь хороша.
Грамматические основы: труд — удовольствие; жизнь хороша. Когда — подчинительный союз. Жизнь хороша когда? — когда труд — удовольствие. Это придаточное времени; запятая отделяет его от главного.
Мой старший брат, когда учился в институте, стал печататься…
Грамматические основы: брат стал печататься; учился (подлежащее «он» подразумевается). Когда — подчинительный союз. Стал печататься когда? — когда учился в институте. Это придаточное времени, стоящее внутри главного, поэтому оно выделяется запятыми с двух сторон.
Конец третьего предложения обрезан; для восстановления его полностью нужен снимок продолжения.
