Глаголы на -тся и -ться пишутся с Ь, если отвечают на вопросы: что делать?, что сделать? (неопределённая форма) или что делает?, что делают? (3-е лицо).
Если глагол отвечает на вопрос что делает? или что делают?, то пишется -тся.
Если глагол отвечает на вопрос что делать? или что сделать?, то пишется -ться.