Ответ:

В стихотворении омонимы — два одинаково звучащих и пишущихся слова рысью.

Первое слово обозначает способ передвижения: рысёнок поспешает рысью — быстрым бегом, особым аллюром.

Второе слово — форма слова «рысь»: вслед за мамой-рысью, то есть самкой животного.

Ответ: «рысью» — быстрым бегом; «рысью» — самкой рыси.