Ответ:

Во дворе на траве разгрузили дрова. Витя носил дрова домой. Младшая сестра помогала ему.

Буквы, указывающие на мягкость согласных: е в словах «дворе», «траве»; я в слове «Витя»; е в слове «сестра»; е в слове «ему».