Ответ:
Речь идёт о Великом посольстве Петра I 1697–1698 годов. Его маршрут в общих чертах: Москва — Рига — Митава — Либава — Кёнигсберг — Берлин — Гаага — Амстердам — Лондон; на обратном пути посольство вновь посетило Нидерланды и прошло через Вену. Отдельный этап маршрута прервался из-за восстания стрельцов: Пётр вернулся в Москву раньше посольства.
Чтобы точно выполнить нанесение маршрута и остальные требования пункта, нужен более чёткий снимок его окончания.
