Ответ:

Чтобы образовать форму прошедшего времени мужского рода, заменяем суффикс -ть на -л.

Видеть — видел; зависеть — зависел; слышать — слышал; заметить — заметил; залаять — залаял; клеить — клеил; веять — веял; реять — реял; сеять — сеял.