6. Опишите состояние рассказчика, когда он смотрел на машину «ИС»? С чем он сравнивал свою радость?

В тексте не говорится о конкретной машине 'ИС'. Но, если опираться на контекст и на то, что это повествование о машинисте и вождении, то можно предположить, что рассказчик чувствовал восхищение, гордость за то, что Мальцев, несмотря на слепоту, может управлять машиной. Его радость, вероятно, была связана с успехом Мальцева и его собственным чувством причастности к этому успеху.