6. Какое счастье — уметь всё делать (М. Горький).

Грамматическая основа: уметь делать — счастье. Подлежащее — инфинитивное сочетание уметь всё делать, сказуемое — какое счастье (составное именное с нулевой связкой). Местоимение всё — дополнение при инфинитиве делать.