6.2. Контрольные вопросы: В чем разница между профильной и опорной проходимостью? Что такое удельное давление на грунт и как оно влияет на застревание? Какие действия должен предпринять машинист, чтобы не застрять на заболоченном участке лесосеки? Почему при движении по слабому грунту не рекомендуется переключать передачи? Какие конструктивные решения повышают проходимость лесных машин?

Профильная проходимость — способность машины преодолевать неровности рельефа: подъемы, канавы, кочки и препятствия. Она зависит от геометрии машины и ее ходовой части. Опорная проходимость — способность двигаться по слабому грунту, не проваливаясь и не теряя сцепления; она связана с площадью опоры и давлением на грунт.

Удельное давление на грунт — нагрузка, приходящаяся на единицу площади контакта движителя с поверхностью. Чем оно меньше, тем меньше машина погружается в слабый грунт и тем ниже риск застревания. Поэтому гусеничные машины часто лучше колесных работают на болотистых и других слабых грунтах.

Перед движением по заболоченному участку машинисту следует оценить состояние грунта и маршрут, выбрать по возможности более сухое и прочное место, заранее включить подходящую низкую передачу и поддерживать равномерное движение без остановок и резких маневров. Если конструкция машины позволяет, давление в шинах можно снизить в пределах рекомендаций изготовителя. Следует использовать имеющиеся средства повышения проходимости, например съемные гусеницы или лебедку, и не продолжать движение вслепую, если участок небезопасен.

На слабом грунте не рекомендуется переключать передачи, потому что во время переключения тяга на движителях может прерваться или ослабнуть. Машина может потерять инерцию и сцепление, остановиться и погрузиться в грунт. Поэтому нужную передачу выбирают заранее.

Проходимость лесных машин повышают гусеничный движитель или съемные гусеницы на колесах, увеличение площади опоры, широкие шины с регулируемым давлением, высокий дорожный просвет, подходящая геометрия ходовой части, блокировки дифференциалов и лебедка. Выбор решения зависит от грунта, маршрута и назначения машины.