Мягкий знак (ь) пишется после шипящих в глаголах в неопределённой форме и во 2-м лице единственного числа.
Ответ: а) аукнется, откликнется; б) вьётся, найдётся; в) ошибиться, поправиться; г) боится; д) стремиться, гордиться.