5. Ученик подготовивший доклад уверенно выступил перед классом.

Причастный оборот «подготовивший доклад» стоит после определяемого слова «ученик», поэтому обособляется с двух сторон.

Ученик, подготовивший доклад, уверенно выступил перед классом.