5. They ... their homework on time.

Решение:

Предложение описывает регулярно выполняемое действие в прошлом, для чего используется Past Simple. Здесь 'usually' указывает на регулярность. Глагол 'do' в Past Simple — 'did'.

• a) have usually done
• b) have done usually
• c) usually do
• d) do usually

Правильный вариант: c) usually do (предполагается, что речь идет о регулярном действии в настоящем, а не в прошлом, учитывая вариант 'do usually'. Если бы речь шла о прошлом, то был бы 'did usually do' или 'used to do').