5. They already left / have already left / will

Решение:

Слово 'already' (уже) в сочетании с прошедшим действием часто указывает на использование Present Perfect. Это действие уже произошло к настоящему моменту. Следовательно, 'have already left' является наиболее подходящим вариантом.

Ответ: They have already left.