Решение:
Чтобы определить падеж прилагательного, нужно задать вопрос от существительного к прилагательному.
- синего (кого? чего?) родительный платочка,
- (какую? что?) нежную (какую? что?) винительный песню,
- (каким? чем?) вкусным (чем?) творительный соком