В разные периоды истории Руси, с разными ханствами складывались сложные отношения, включавшие как вражду, так и периоды союза или вассальной зависимости. Часто союзником или, по крайней мере, противником общих врагов Руси (например, Большой Орды или Крымского ханства) выступало Казанское ханство, особенно в период правления хана Улуг-Мухаммеда и его потомков.